首發！搭載TI AM62x處理器，飛凌FET6254-C核心板震撼上市
飛凌
2022-06-21 10:13:00
AM62x
6月21日，嵌入式行業知名展會Embedded World 2022在德國紐倫堡拉開帷幕。在德州儀器（TI）的展位上，一款搭載TI Sitara? AM62x系列處理器的嵌入式板卡受到現場觀眾的駐足圍觀，其三屏顯示更是成為吸睛亮點。
這款外觀精良、性能強勁的板卡，正是飛凌嵌入式最新推出的FET6254-C核心板及其開發板。作為TI官方合作伙伴，飛凌FET6254-C核心板因其過硬品質和首發優勢受邀在本屆展會亮相。
在過去的十幾年中，TI Sitara?系列誕生出很多優秀的處理器型號，其中在國內工業、電力等領域有著廣泛應用的AM335x系列處理器至今依然有著很高的市場熱度，成為一代經典。飛凌搭載AM335x的FET335xD、FET335xS等核心板產品也備受市場認可，熱銷至今。
雖然經典永不褪色，可終歸英雄遲暮，AM335x的生命周期已至尾聲。如何延續經典？一款處理器的出現給出了答案，這就是TI最新推出的Sitara? AM62x系列工業級處理器。AM62x作為TI Sitara?產品線新一代MPU產品，相比AM335x具備更強大的性能及功能擴展性，將接替AM335x續寫下一個十年！
AM62x對比AM335x
全新演繹再續經典
飛凌嵌入式作為TI官方合作伙伴，依托強大研發實力，率先推出搭載TI Sitara? AM62x系列工業級處理器的FET6254-C核心板。FET6254-C核心板基于TI Sitara? AM6254處理器設計開發，采用四核Cortex-A53+Cortex-M4F多核異構，主頻最高可達1.4GHz；整板工業級設計，并在開發過程中進行嚴苛的環境溫度測試、壓力測試、長期穩定性運行測試，使其可在各種嚴苛環境穩定運行。值得一提的是，AM62x同樣提供10年+的供貨生命周期，使醫療、工業等領域的長生命周期產品可以無須擔心長期供應問題。
接口豐富，應用廣泛
FET6254-C核心板集成了豐富的功能接口，如2路支持TSN的千兆以太網、3路CAN-FD、9路UART、2路USB 2.0、2路LVDS、RGB parallel、OSPI、Camera、Audio等，使產品開發具備更強的拓展性；同時，FET6254-C核心板兼容AM62x全系列處理器，除四核處理器外，后續還將提供單核、雙核處理器可選，功能引腳完全兼容，帶來更靈活的選型方案。
穩定品質和功能豐富的疊加，讓FET6254-C核心板可于廣泛應用于工控、電力、交通、醫療等多種行業，在人機界面(HMI)、工業計算機、邊緣計算、智能網關、充電樁計費控制單元(TCU)等應用發揮獨特優勢。
獨立運行，功能安全
AM6254是一顆多核異構處理器，采用Cortex-A53+Cortex-M4F的處理核加控制核架構組合；通過M4F內核及其專用外設實現功能安全特性，并且M4F內核的啟動和運行不再依賴A53內核，使其運行更加穩定，使用更加靈活。
IEEE 1588，精確時鐘同步協議
FET6254-C核心板支持IEEE 1588，滿足工業自動化、通信、電力等對時鐘同步精度的要求，幫助用戶打造出更具優勢的行業產品。
提供中文輸入法，簡化開發
FET6254-C核心板的Linux系統移植了中文輸入法，方便應用程序調用，可幫助用戶簡化開發工作量。
雙路顯控，三屏顯示
FET6254-C核心板支持2路顯示控制器，可同時輸出2種不同畫面。支持三屏同時顯示功能，提供更靈活的功能擴展性。
遠程更新，系統燒寫更便捷
FET6254-C核心板支持U盤、TF卡燒寫系統，并且支持在操作系統中替換Uboot、Kernel文件更新系統，輕松實現產品遠程更新，幫助用戶節約現場維護成本。
▊ 規格參數
| FET6254-C核心板基礎參數 | |
|---|---|
| 處理器 |
TI AM62x CPU：4*Cortex-A53@1.4GHz GPU： AXE1-16M@500MHz； OpenGL 3.x/2.0/1.1 + Extensions, Vulkan 1.2 |
| RAM | 1GB/2GB DDR4 |
| ROM | 8GB eMMC |
| 工作電壓 | DC 5V |
| 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 接口方式 | 板對板連接器（4*80pin，引腳間距0.5mm） |
| 操作系統 | Linux5.10.87+QT5.14.2 |
| 系統燒寫方式 |
SD / TF卡； U盤 |
| AM62x處理器差異對比 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 功能 | AM6254 | AM6252 | AM6251 | AM6234 | AM6232 | AM6231 |
| CPU核心數 | 4 | 2 | 1 | 4 | 2 | 1 |
| 3D Graphics engine | √ | √ | √ | × | × | × |
| 核心板功能參數 | ||
|---|---|---|
| 功能 | 數量 | 參數 |
| LVDS | 2 |
提供2個4-lane LVDS顯示串行接口（8 data,2clocks），每lane最高支持1.19 Gbps； 單個LVDS接口支持的最高分辨率為WUXGA（1920x1200@60fps，162MHz像素時鐘）； 支持以下三種輸出模式： ?單路LVDS輸出模式：此時只有1個LVDS接口顯示輸出。 ?2x 單路LVDS（復制）輸出模式：此模式下兩路LVDS顯示輸出相同內容。 ?雙路LVDS輸出模式：8-lane數據，2-lane時鐘組成同一個顯示輸出通道。 |
| RGB Parallel | 1 |
提供1個24bit RGB并行顯示接口， 支持最高分辨率為WUXGA（1920 x 1200@60fps，165MHz像素時鐘） |
| MIPI CSI | 1 |
提供1個4-lane MIPI攝像機串行接口； MIPI-DPHY 1.2； 支持1，2，3或4線模式，每線最高支持2.5Gbps； |
| Audio | ≤3 |
發送和接收時鐘高達50MHz； 支持時分復用（tdM）、Inter-IC Sound（I2S）以及類似格式； 支持數字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1和AES-3格式）； 支持音頻參考輸出時鐘； |
| SD | ≤2 |
支持2個4位SD/SDIO接口，最高UHS-I 符合eMMC 5.1、SD 3.0和SDIO版本3.0 |
| Ethernet | 2 |
支持RMII（10/100）或RGMII（10/100/1000）； 支持IEEE1588（Annex D，Annex E, Annex F with 802.1AS PTP）； 支持TSN； 支持硬件的IP/UDP/TCP校驗和卸載； |
| USB | 2 |
USB 2.0（最高支持 480 Mbps）； 端口可配置為USB主機、USB從設備或USB雙重角色設備（DRD模式）； 集成USB VBUS檢測； |
| UART | ≤9 |
兼容16C750； 支持RS485外部收發器自動流量控制； 支持高達3.6Mbps的波特率； 停止位：支持1，1.5，2bit； 校驗位：偶數、奇數、無； |
| CAN-FD | ≤3 |
符合CAN2.0A、B或ISO 11898-1協議 支持完整的CAN FD（最多64個數據字節） 支持信息RAM的奇偶校驗/ECC檢查 速度高達5Mbps |
| SPI | ≤5 |
每個通道具有可編程頻率、極性和相位的串行時鐘； MCSPI控制器時鐘速率高達50MHz； |
| I2C | ≤6 |
支持標準模式（最高100Kbps）和快速模式（最高400Kbps）； 7位和10位器件尋址模式； |
| PWM | ≤3 |
每組PWM支持兩個PWM輸出（EPWMxA和EPWMxB）可用于以下配置： ?兩個獨立的PWM輸出，單邊沿操作 ?兩個具有雙邊對稱操作的獨立PWM輸出 ?一個具有雙邊不對稱操作的獨立PWM輸出 ?具有獨立上升沿和下降沿延遲控制的死區生成 |
| eQEP | ≤3 |
增強型正交編碼器脈沖輸入 ?支持輸入同步 ?支持正交解碼器單元 ?支持用于位置測量的位置計數器和控制單元 ?支持用于低速測量的正交邊緣捕獲單元 |
| eCAP | ≤3 |
增強捕獲模塊，可用于 ?音頻輸入的采樣率測量 ?旋轉機械的速度測量（例如，通過霍爾傳感器感應的帶齒鏈輪） ?位置傳感器脈沖之間的經過時間測量 ?脈沖序列信號的周期和占空比測量 ?解碼來自占空比編碼電流/電壓傳感器的電流或電壓幅度 |
| GPMC | 1 |
時鐘速率高達133MHz 靈活的8位和16位異步存儲器接口，最多可接4個芯片（22位地址） 可以接NAND、NOR、Muxed-NOR和SRAN |
| OSPI/QSPI | 1 | 支持166MHz DDR/200MHz SDR模式 |
| JTAG | 1 | 支持JTAG接口 |
注：表中接口數量為硬件設計或CPU理論最大值，其中多數功能引腳為復用關系，為方便配置請參考PinMux表格；
安裝后高度示意圖
*因連接器有2mm合高（總高5.6mm）與2.5mm合高（總高6.1mm）兩個版本，默認采用2mm合高連接器，請設計時保留高度裕量。
注：尺寸公差±0.2mm
OK6254-C開發板
核心板提供配套OK6254-C開發板，集成豐富的功能接口，產品評估更簡單。
| 開發板功能參數 | ||
|---|---|---|
| 功能 | 數量 | 參數 |
| LVDS | 2 |
雙異步通道（8 data,2clocks）支持1920x1200p60，信號全部引出 支持以下三種輸出模式： ?單路LVDS輸出模式：此時只有1個LVDS接口顯示輸出。 ?2x 單路LVDS（復制）輸出模式：此模式下兩路LVDS顯示輸出相同內容。 ?雙路LVDS輸出模式：8-lane數據，2-lane時鐘組成同一個顯示輸出通道。 默認支持飛凌10.1寸LVDS屏，分辨率為1280x800 @ 60fps |
| RGB parallel | 1 |
底板通過FPC座引出16bit（RGB565）數據接口 默認適配飛凌7寸電阻、電容觸摸屏，分辨率為1024x600@ 60fps |
| Camera | 1 |
底板通過FPC做將MIPI CSI信號引出 支持飛凌OV5645攝像頭，攝像頭最大支持2592X1944分辨率 |
| Ethernet | 2 | 支持10/100/1000Mbps自適應，通過RJ45引出 |
| USB2.0 | 4 | 3 x USB HOST 1 x USB OTG |
| DEBUG UART | 3 |
A53域UART0和R5域WKUP_UART0轉成USB信號，通過Type-C接口引出 M4F域MCU_UART0通過2.54mm間距排針引出 |
| RS485 | 1 |
電氣隔離，自動控制收發方向 靜電、浪涌、群脈沖3級防護參考設計。 |
| CAN-FD | 2 |
電氣隔離，支持CAN-FD，速率最高支持5Mbps 靜電、浪涌、群脈沖3級防護參考設計。 |
| SPI | 1 |
MCU_SPI0通過2.54mm間距排針引出 時鐘速率高達50 MHz |
| I2C | 2 | MCU_I2C0和WKUP_I2C0通過2.54mm間距排針引出 |
| GPMC | 1 | 底板通過2.54mm間距排針，引出GPMC_AD0~AD15，16位數據/地址信號，以及相應的控制信號 |
| 2 | ||
| Audio | 1 | 支持1路耳機輸出和1路MIC輸入 |
| TF-CARD | 1 | 開發板支持1路TF Card，可支持UHS-I的TF卡，速率最高可達104MB/s |
| 4G/5G | 1 |
4G與5G功能二選一； 4G支持M.2 Key B插座的4G模組，默認支持移遠EM05，與EC20驅動兼容； 5G支持使用M.2 Key B插座的5G模組，默認支持移遠RM500U-CN； SIM卡采用MicroSIM 卡槽 |
| WiFi | 1 |
板載AW-CM358M； IEEE 802.11 a/b/g/n/ac雙頻WIFI，高達433.3Mbps收發速率； Bluetooth 5，高達3Mbps速率 |
| Bluetooth | 1 | |
| KEY | 5 | A53核4個按鍵輸入 M4F核1個按鍵輸入 |
| LED | 8 | A53核4個LED輸出 M4F核4個LED輸出 |
| RTC | 1 | 板載獨立RTC芯片，底板斷電后可通過紐扣電池記錄時間 |
| EEPROM | 1 |
容量為2K bit 掛載到MCU_I2C0或WKUP_I2C0可選 |
| QSPI Flash | 1 |
容量為128M bit 可選掛載到A53域的QSPI或MCU域的SPI0 |
| JTAG | 1 | 通過2 x 10Pin雙排1.27mm間距插座引出 |
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