RK3562J 處理器 M 核啟動實操：前期準備、燒寫與驗證步驟詳解
一、RK3562J處理器概述
RK3562J處理器是一款高性能、多核心的處理器，采用了獨特的異構架構設計。它集成了4個Cortex-A53核心和1個Cortex-M0核心，其中4個Cortex-A53核心運行頻率高達1.8GHz，憑借其強大的處理能力，主要負責運行復雜的操作系統任務和各種高性能應用程序，能夠高效地處理多任務操作和數據密集型計算，為設備提供卓越的性能表現。而Cortex-M0核心則以200MHz的頻率運行，作為一個輔助核心，它運行裸核系統，具有極高的響應速度和低延遲特性，能夠快速響應實時性要求較高的任務，如傳感器數據采集、電機控制等，確保設備在實時任務處理方面具備出色的穩定性和可靠性。這種獨特的架構設計使得RK3562J處理器在兼顧高性能計算的同時，還能滿足對實時性要求較高的應用場景，廣泛適用于智能物聯網設備、工業自動化控制以及嵌入式系統等多種領域，為用戶帶來高效、穩定且靈活的解決方案。
二、啟動M0核固件的前期準備
目前，飛凌嵌入式OK3562J-C開發板上默認并沒有啟動M0核固件。因此，我們需要通過一系列步驟來配置和啟動M0核。以下是具體的操作步驟：
1. U-Boot修改
理論上我們需要打開AMP（非對稱多處理）編譯宏，但由于飛凌嵌入式OK3562J-C開發板的U-Boot已默認配置AMP功能，因此用戶無需進行任何U-Boot修改操作。
2. Kernel修改
（1）安裝工具包
首先，我們需要安裝SCons工具包，用于后續的編譯工作?？梢酝ㄟ^以下命令進行安裝：
forlinx@ubuntu:~$ sudo apt-get install scons
（2）添加AMP設備樹的調用
OK3562J-C開發板已經添加了AMP設備樹的調用，我們可以查看相關配置文件以了解其內容。
forlinx@ubuntu:~$ cd /home/forlinx/work/OK3562-linux-source/
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ vi kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3562-C-common.dtsi+include"rk3562-amp.dtsi"
rk3562-amp.dtsi 主要內容包括：
/ {
/* 描述設備 */
rockchip_amp: rockchip-amp {
compatible = "rockchip,amp";
clocks = <&cru FCLK_BUS_CM0_CORE>, <&cru CLK_BUS_CM0_RTC>,
<&cru PCLK_MAILBOX>, <&cru PCLK_INTC>,
// <&cru SCLK_UART7>, <&cru PCLK_UART7>,
<&cru PCLK_TIMER>, <&cru CLK_TIMER4>, <&cru CLK_TIMER5>;
//pinctrl-names = "default";
//pinctrl-0 = <&uart7m1_xfer>;
amp-cpu-aff-maskbits = /bits/ 64 <0x0 0x1 0x1 0x2 0x2 0x4 0x3 0x8>;
amp-irqs = /bits/ 64 <GIC_AMP_IRQ_CFG_ROUTE(147, 0xd0, CPU_GET_AFFINITY(3, 0))>;
status = "okay";
};
/* 定義了一些保留內存區域 */
reserved-memory {
#address-cells = <2>;
#size-cells = <2>;
ranges;
/* remote amp core address */
amp_shmem_reserved: amp-shmem@7800000 {
reg = <0x0 0x7800000 0x0 0x400000>;
no-map;
};
rpmsg_reserved: rpmsg@7c00000 {
reg = <0x0 0x07c00000 0x0 0x400000>;
no-map;
};
rpmsg_dma_reserved: rpmsg-dma@8000000 {
compatible = "shared-dma-pool";
reg = <0x0 0x08000000 0x0 0x100000>;
no-map;
};
/* mcu address */
mcu_reserved: mcu@8200000 {
reg = <0x0 0x8200000 0x0 0x100000>;
no-map;
};
};
/* 實現Rockchip RPMsg功能 */
rpmsg: rpmsg@7c00000 {
compatible = "rockchip,rpmsg";
mbox-names = "rpmsg-rx", "rpmsg-tx";
mboxes = <&mailbox 0 &mailbox 3>;
rockchip,vdev-nums = <1>;
/* CPU3: link-id 0x03; MCU: link-id 0x04; */
rockchip,link-id = <0x03>;
reg = <0x0 0x7c00000 0x0 0x20000>;
memory-region = <&rpmsg_dma_reserved>;
status = "okay";
};
};
3. 生成配置文件
接下來，我們需要生成M0核固件的配置文件。在RTOS源碼目錄下，通過復制默認配置文件并運行SCons菜單配置界面來生成所需的配置文件。雖然在此示例中無需進行額外配置，但用戶可以根據需求進行相應的配置。
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ cd rtos/bsp/rockchip/rk3562-32
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig .config
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ scons --menuconfig
打開圖形化配置界面后，無需配置，直接退出即可。
若有其他功能需求，可進行相應配置后再退出并保存。
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp .config board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp rtconfig.h board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig.h
4. 編譯源碼
完成配置文件的生成后，我們可以開始編譯源碼。通過運行構建腳本，選擇相應的defconfig配置，并分別編譯Linux系統和M0核固件。編譯成功后，會在指定目錄下生成 amp.img 鏡像文件。
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cd ../../../../
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh chip
Log colors: message notice warning error fatal
Log saved at /home/forlinx/work/3562/git/OK3562-linux-source/output/sessions/2024-08-27_15-48-21
Switching to chip: ok3562
Pick a defconfig:
1. forlinx_defconfig
2. forlinx_ok3562_linux_defconfig
3. forlinx_ok3562_linux_mcu_defconfig
4. forlinx_ok3562_linux_rtos_defconfig
Which would you like? [1]: 4 //選擇第四個配置
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh rtos
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh mcu
編譯后在rockdev目錄下生成amp.img：
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ls rockdev/
amp.img boot.img linux-headers.tar MiniLoaderAll.bin misc.img oem.img parameter.txt recovery.img rootfs.img uboot.img update.img userdata.img
三、燒寫鏡像
將生成的 amp.img 鏡像文件拷貝到電腦中，并將開發板切換到燒寫模式。使用燒寫工具配置 amp.img 的路徑。
點擊“設備分區表”，讀取成功后點擊“執行”。
四、驗證啟動
重新啟動開發板時按下空格鍵進入U-Boot菜單。在U-Boot菜單中，輸入 3 將 amp start 配置成 on。
然后輸入 1 重啟開發板。在啟動過程中，觀察U-Boot階段的打印信息，如果看到與M0核固件啟動相關的打印信息，則說明已成功使用U-Boot啟動M0核固件。
五、總結
上述操作僅為簡單啟動M0核并打印信息。實際上，M0核的功能非常強大，支持UART、PWM、I2C、SPI等多種外設接口。（目前飛凌嵌入式暫無更多M0核接口的測試例程，您若有相關需求，可以聯系技術支持獲取瑞芯微官方資料進行深入學習和開發）
希望通過本文的介紹和實踐操作，能讓您對RK3562J處理器的M0核有更進一步的了解，并為后續的開發工作提供幫助。點擊下圖，即可了解有關FET3562J-C核心板的更多詳情。
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